รถรางเรียบกับรถ AGV แบบไร้ราง: การเปรียบเทียบความปลอดภัยสำหรับการขนถ่ายวัสดุทางอุตสาหกรรม
1. ความเสถียรและความปลอดภัยในการทำงาน: หลีกเลี่ยง "การเบี่ยงเบนและการชนกัน"
รถรางพื้นเรียบ:
ข้อดี: การเดินทางไปตามรางคงที่โดยไม่มีความเสี่ยง "เบี่ยงเบน" แม้ว่าจะมีหลุมบ่อหรือคราบน้ำมันบนพื้นโรงงาน แต่ก็จะไม่เบี่ยงเบนไปจากเส้นทาง (เหมาะสำหรับการขนส่งวัสดุที่หนักและยาว เช่น โครงเหล็กยาว 6 เมตร ซึ่งจะไม่ลื่นไถลเนื่องจากการสั่นขณะขับขี่)
ความเสี่ยง: หากมีเศษ (เช่น สกรูและของเสีย) บนสนามแข่งที่ไม่ได้ทำความสะอาดตามเวลาที่กำหนด ล้ออาจติด และต้องมีการตรวจสอบสนามแข่งเป็นประจำ
กรณี: โรงงานเครื่องจักรแห่งหนึ่งใช้รถรางเพื่อขนส่งมอเตอร์จำนวน 20 ตัน เนื่องจากทางวิ่งแบบตายตัว แม้ว่าจะมีของเสียจากกระบวนการผลิตอยู่บนพื้น แต่ก็ไม่เกิด "การเสียดสีกับอุปกรณ์"
AGV แบบไร้ร่องรอย:
ข้อดี: ด้วยการอาศัยการนำทางด้วยเลเซอร์/ด้วยภาพเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง เครื่องสามารถหยุดโดยอัตโนมัติเมื่อพบกับสิ่งกีดขวางกะทันหัน (เช่น กล่องชิ้นส่วนที่ซ้อนกันชั่วคราว) เหมาะสำหรับโรงงานที่มีบุคลากรหลายคนและสิ่งกีดขวางแบบไดนามิก
Risk: Poor ground flatness (such as seam height difference>5 มม.) สภาพแวดล้อมที่มีแสงจ้า/ฝุ่นมากอาจทำให้เกิดการเบี่ยงเบนในการนำทางและทำให้เกิดการชนกันเล็กน้อย
2. ความปลอดภัยในการบรรทุก: หลีกเลี่ยง "การโรลโอเวอร์และการเลื่อนหลุดของวัสดุ"
รถรางพื้นเรียบ:
ข้อดี: รางจะกระจายแรงกดของแบริ่ง-โดยมีขีดจำกัดบนของน้ำหนักบรรทุกที่สูง (มากถึงหลายร้อยตัน) และสามารถปรับแต่งท็อปโต๊ะได้ด้วยอุปกรณ์ป้องกันการลื่น/การยึด (เช่น โต๊ะกันลื่นแบบโค้งสำหรับการขนส่งเหล็กม้วน) ส่งผลให้มีความเสี่ยงต่ำมากที่จะเกิดการพลิกคว่ำระหว่างการขนส่งวัสดุหนัก
ข้อจำกัด: หากน้ำหนักบรรทุกเกินความสามารถในการรับน้ำหนักของราง- (เช่น 5 ตันสำหรับการออกแบบราง แต่ 8 ตันสำหรับการใช้งานจริง) อาจทำให้เกิดการเสียรูปของราง และจำเป็นต้องมีการจับคู่ความสามารถในการรับน้ำหนักอย่างเข้มงวด
ลักษณะสำคัญ: เหมาะสำหรับวัสดุ "น้ำหนักคงที่ ขนาดใหญ่-" (เช่น อุปกรณ์เสริมหม้อต้มน้ำ รางเหล็กยาว)
AGV แบบไร้ร่องรอย:
ข้อดี: เมื่อน้ำหนักบรรทุกเบา (น้อยกว่าหรือเท่ากับ 5 ตัน) ความเร็วในการขับขี่สามารถปรับได้ผ่านการตรวจจับจุดศูนย์ถ่วง เพื่อหลีกเลี่ยงการพลิกคว่ำของวัสดุที่เกิดจากการเบรกกะทันหัน (เช่น เมื่อขนส่งกล่องด่วนในคลังสินค้าอีคอมเมิร์ซ- กล่องจะไม่หลุดง่ายในระหว่างการเบรกกะทันหัน)
ข้อจำกัด: เมื่อน้ำหนักบรรทุกเกิน 3 ตัน ตัวรถมีแนวโน้มที่จะเอียงเนื่องจากการกระแทกของพื้น และขนาดของแท่นได้รับการแก้ไขแล้ว ทำให้ยากต่อการปรับให้เข้ากับวัสดุที่มีความกว้างเป็นพิเศษ/ยาวเป็นพิเศษ (เช่น การขนย้ายโปรไฟล์อะลูมิเนียมยาว 2- เมตร จำเป็นต้องมีการยึดเพิ่มเติม มิฉะนั้นจะเขย่าได้ง่ายเมื่อเลี้ยว)
รหัส: เหมาะสำหรับวัสดุ "น้ำหนักเบา ขนาดเล็ก-หลายชุด" (เช่น กล่องส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ ผลิตภัณฑ์กึ่งสำเร็จรูปขนาดเล็ก-)
